图为众擎T800人形呆板人展示侧踢动作。受访者供图

图为众擎T800人形呆板人展示技击动作。受访者供图

2026年1月初，一段名为“众擎T800呆板人硬核演示”的视频于海外社交媒体上火了。画面中，身高1.73米、线条柔美、造型威武的众擎T800人形呆板人，流利地完成甩臂挥拳、360度旋空回身、盘旋五连踢等高难度技击动作，姿态矫健如真人。视频迅速收成数百万播放量，赞叹之余，也有不少海外网友暗示不信赖其真实性：“这确定不是好莱坞CG（动画）殊效？”“又是‘视频绝技’？”……面临这些质疑，发布这段视频的中国企业——深圳市众擎呆板人科技有限公司，只是安静地回应：“接待来中国亲眼看看。”

不久以后，年夜洋彼岸的全世界科技嘉会CES（国际消费电子展）上，众擎的展台被参会不雅众层层围住。当众擎T800呆板人以媲佳丽类的天然步态行走、并与事情职员天然互动时，现场响起了欢呼与掌声。

带着对于这两则新闻主角——众擎T800人形呆板人的好奇，近日，记者走进位在广东省深圳市的众擎呆板人科技有限公司（如下简称“众擎科技”）总部，相识它的立异故事。

十年一剑：

付与呆板人魂灵及温度

2016年的广东省深圳市，创业热潮囊括全城，但人形呆板人范畴仍是空缺。于如许的配景下，众擎科技开创人、董事长兼CEO（首席履行官）赵同阳开办了本身的第一家呆板人公司，那时的他也许不会想到，这个决议将开启一段长达10年的求索，而起步的艰巨也远超他想象。“阿谁时辰的我真的是‘三无’职员——无技能、无资金、无团队。”赵同阳笑着告诉记者，“其时外国的呆板人动辄报价上万万元，我手里的钱连人家一条腿都买不起。”

性格里的强硬及坚韧，让赵同阳没有向坚苦垂头。没法买到现成产物拆解进修，他就从淘宝上买回呆板人模子，放于床头重复揣摩；没有成熟的技能参考，他就领导团队从基础算法最先研讨，无数次调试代码、优化布局。

2020年，赵同阳的团队迎来了第一个主要冲破。他们研发的四足呆板人经由过程范围化出产及技能开源，将市场价格从十几万元至20多万元年夜幅拉低到3万至4万元，让平凡人也能买患上起、用患上上。“那一刻，我知道咱们的对峙有了意义。”

2023年，于堆集了足够经验及资源后，赵同阳开办了众擎科技。“众擎，取‘众擎易举、擎起将来’之意，也蕴含着‘重情意’的期许。”他始终坚信，一群有气力、有情怀的人，终将霸占看似不成能的难关。

自2023年景立以来，众擎科技构建了从技能摸索到贸易化落地、再到将来结构的完备产物迭代路径。

“咱们研发呆板人因此人的尺度塑造产物，寻求形态、动态、智能与感情的全方位拟人化，付与呆板人魂灵与温度，而非仅将其作为东西。”赵同阳说。

作为系列技能验证的出发点，第一款人形呆板人产物、技能验证型呆板人SE01率先冲破天然拟人步态技能，打破行业传统算法局限，其对于直腿行走、均衡节制的初期摸索，为后续产物的动态机能优化奠基了基础。

紧随其后的轻量级、高动态、全开放人形呆板人PM01则完玉成球首例人形呆板人前空翻绝技，还有具有颠仆自立爬起、精准落座、跳斧头舞等灵动功效。这款产物不仅验证了高扭矩枢纽关头与繁杂运动算法的适配性，更经由过程糊口化的交互体现，让市场看到人形呆板人“逾越东西”的可能性，其轻量化设计与场景化适配能力，为后续量产机型堆集了名贵的工程经验。

2025年末推出的T800，作为系列旗舰级全尺寸通用机型，可谓集年夜成的倾覆性产物，其不同凡响的地方贯串设计、机能与体验全维度。于形态上，它以成年男性为底本，1.73米身高、70余千克体重彻底贴合人体比例，摒弃行业“弯腿小碎步”的通例设计，以挺秀如松的姿态年夜步流星行走，兼具优雅与节能上风；机能上，全栈自研的焦点枢纽关头峰值扭矩达450牛米，膝枢纽关头堪比跑车动力，43个高自由度付与其奔跑、肉搏、后空翻、盘旋踢等超强运动能力，全世界首创的固态电池搭配优化步态算法，实现四至五个小时持续行走、全天续航的行业冲破，解决续航焦急；体验上，焦点部件自立可控，从硬件布局到软件算法深度立异，外不雅造型兼具工业美感与艺术质感，被海外媒体评为“CES展上的六边形兵士”，让海外不雅众直呼冷艳，成为中国智造的实力手刺。

拒绝平淡：

不当协的产物寻求

走进众擎呆板人的研发车间，角落里2具烧毁的呆板人原型非分特别惹人注目。“这是咱们裁减的前两代产物，由于不敷优异，再不舍也必需推倒重来。”赵同阳说。于他看来，产物质量的极致寻求远比短时间好处更主要:“让步轻易，做强难。假如总感觉这也不成能，那也不成能，咱们就会变患上平淡。”

于赵同阳看来，T800的乐成源在众擎呆板人的两个重要竞争上风。起首是产物的价值寻求：拒绝让步市场与技能近况，不满意在现有效户需求，致力在创造远超预期的产物，打破行业惯性思维，寻求极致优异与完善。其次是基在自立立异的产物技能实力。

从步态立异设计到动力机能冲破、从加强续航能力到技能全栈自研、从呆板人的高动态交互再到智能体系的沉淀，这类不当协的立场，贯串于众擎呆板人研发的每个环节。

于T800以前，行业主流的人形呆板人行走姿态多为“弯腿屈膝小碎步”，由于这最“稳”、最易实现。但众擎的工程师们认为这“不优雅、不省能、不像人”：“为何呆板人不克不及抬头挺胸、年夜步流星地迈步？”

为此，他们不吝将已经研发数月的整代样机直接“打入冷宫”，只由于“不敷美、不敷强”。膝枢纽关头扭矩，他们偏要挑战450牛米，到达跑车引擎级另外动力，只为让呆板人能奔、能跳、能肉搏。

“不克不及由于技能难度高而向实际让步，立异必需竭尽全力寻求卓着。”赵同阳领导团队从零最先，霸占多项焦点技能，颠末无数次仿真测试及物理试验，终究实现了呆板人的天然步态，这类模拟人类进化结果的行走方式，不仅姿态优雅，更能节省年夜量能量，为续航能力的晋升奠基了基础。

于焦点部件研发上，众擎对峙全栈自研。“依靠外部永远造不出本身想要的工具。除了半导体外，从硬件、软件到算法、传感器，咱们均实现了自立可控。”赵同阳先容，这类自研模式让团队拥有了绝对于的技能自立权，“想要多年夜扭矩、多年夜发作力，都由咱们本身界说，不受供给商能力限定。”恰是这类自立立异，让T800的膝枢纽关头扭矩到达450牛米，付与了呆板人跑、跳、盘旋踢、肉搏等超强运动能力。

续航焦急曾经是人形呆板人的行业痛点，大都产物只能持续事情2小时摆布。众擎团队经由过程采用固态电池、优化步态算法等立异方案，将T800的持续行走时间晋升至四到五个小时，正常利用场景下更是能续航一成天。“咱们不仅要解决‘能不克不及用’的问题，更要解决‘好欠好用’的问题。”赵同阳说。

审美也是呆板人的主要维度。赵同阳认为，呆板人不仅要机能强盛，更要兼具美感：“美的工具暗地里都有其内涵逻辑，设计上对于美的极致寻求，是对于用户的尊敬，也是对于产物的畏敬。”从外不雅造型到内部布局，从代码优雅到算法高效，众擎团队将“匠心美感”的理念贯串始终，终极培养了T800这款被海外网友称为“CES展上六边形兵士”的高颜值呆板人。

破局前行：

中国智造的自傲与担任

2026年的CES展上，一场人形呆板人的“技能对于决”悄然上演。

与往年呆板人展区常见的、动作迟缓略显机器的展示差别，T800的演示布满张力。其自立研发的高扭矩枢纽关头，让它能完成一系列对于均衡能力要求极高的动作。最使人印象深刻的是其步态——T800行走时膝枢纽关头靠近伸直，步幅坦荡，重心平稳挪动，出现出一种靠近人类的、抬头阔步、高效而自傲的行走姿态。

现场反映强烈热闹。平凡观光者发出阵阵惊呼，手机闪光灯连成一片。于人群前排，来自全世界顶尖呆板人试验室的研究职员、资深行业阐发师们细心不雅察T800的每个枢纽关头、每一一次落地时的缓冲。一名美国传授于不雅看良久后，对于身旁的同事说：“他们解决了动态均衡中的几个要害非线性问题……这不是简朴的模拟，而是有深度的原创。”另外一位来自欧洲的行业不雅察家则评价说：“中国团队再也不仅仅展示‘功效’，他们最先界说‘体验’及‘尺度’。”

事实上，中国人形呆板人财产的成长，离不建国家持久的技能结构。早于上世纪，国度高技能研究成长规划（“863”规划）就最先撑持相干范畴的研究，为行业堆集了名贵的人材及技能基础。“此前有一种声音说咱们的技能是拆解研究海外发财国度的产物得到的，这话错患上离谱。事实上，中国呆板人的研发制造，是靠咱们本身于国度的政策、基础研究及人材撑持的基础上一步步弄出来的。”赵同阳感触，“患上益在海内顶尖高校的技能研发及人材造就，于我创业时才能防止无人可用、无技能可以借鉴的逆境。假如没有国度提早结构的盈余，中国呆板人财产不成能成长患上云云迅速。”

10年间，中国人形呆板人财产走完了“从0到1”的过程，技能慢慢领先，众擎等企业的突起并不是个例。依附完备的制造业供给链、强盛的工业化能力及连续的立异投入，中国于呆板人本体系体例造、高动态算法等范畴已经经形成较着上风。“海外许多呆板人的零部件都是中国造，咱们有理由信赖，中国企业必然能于这个赛道上领跑全世界。”赵同阳说。

“但愿各人对于中国呆板人多一点自傲，多一点承认。”赵同阳说，此次海外CES秀一个很年夜的特色是险些成为中国呆板人公司的“国际秀场”。不外，赵同阳也认为，自傲不是盲目自负，而是正视差距、填补不足的底气：“咱们于AI年夜模子、算力芯片等方面还有有前进空间，但于人形呆板人本体、运动节制等范畴，咱们已经经走于了世界前列。”

2025年，美国网红IShowSpeed（中文昵称“甲亢哥”）来到深圳，众擎的PM01“挺身而出”为他演出跳舞却不测颠仆两次。“海外网友于弹幕上滚动刷屏‘站起来’，不断鼓动勉励咱们的呆板人，那一幕令我打动。”赵同阳说。当呆板人第三次稳稳站起并完成动作时，全世界不雅众为之沸腾。“颠仆不成怕，可怕的是掉去站起来的勇气。”这类不畏挑战、一往无前的精力，恰是中国呆板人财产的真实写照。

如今，众擎呆板人已经经组建起一支180人的焦点团队，平均春秋于30岁摆布。这群年青的工程师里，既有深耕行业10年以上的老兵，也有布满活气与创意的00后。“年青团队有冲劲、敢立异，咱们要做的就是给他们提供平台，让他们的个性于团队协作中绽开光线。”赵同阳说。

将来可期：

人与呆板人的共生图景

“人形呆板人终将进入千家万户，与人类分享这个世界。”这是赵同阳思索了10年的问题，也是众擎呆板人的成长愿景。于他看来，将来的人形呆板人不该只是酷寒的东西，而应是有温度、有感情、能陪伴的“家人”。

“此刻的东西已经经够多了。人们需要的，是既能干事，又能提供生理陪伴、值患上信托的伙伴。”基在这一理念，众擎呆板人于智能研发上另辟蹊径，不仅寻求强盛的体能及智能，更看重“情商”的造就。“咱们要让呆板人拥有影象体系、思索体系，能现场进修新常识，能融入家庭糊口，能给用户带来情绪价值。”

对于在行业的将来，赵同阳布满期待：“人形呆板人行业将来也会呈现几家顶级企业，我但愿提起呆板人，人们起首想到的是中国。”他坚信，中国有能力引领这一新兴财产的成长，于全世界科技竞争中盘踞一席之地。

面向那些想要进入呆板人行业的年青人，赵同阳给出了建议：“起首要真正热爱这个行业，热爱这款产物。其次要找准本身的切入点，不管是AI（人工智能）、机械还有是设计，都要以工匠精力做到极致。要信赖团队的气力，就像咱们的名字‘众擎’同样——众志成城，只有众擎易举，才能成绩年夜事。”文/ 杨俊峰

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