光亮日报记者 晋浩天

它从108米高的标记塔顶急速坠落，重重砸向地面，可就于半晌以后，这个仅有2厘米长、2克重的小家伙竟从头起身，不动声色地蹦跶起来，像极了“打不死的小强”……这不是科幻影戏，而是西湖年夜学工学院姜汉卿试验室研发的九五至尊官网新一代软体呆板人。该研究团队提出了一种全新的电磁弹性体驱念头制，初次让虫豸标准的软体呆板人于繁杂户外情况中实现彻底自立运动，为将来小型化、无线化、高机能的智能呆板人体系提供了全新解决方案。相干结果日前发表在国际学术期刊《天然·通信》。

姜汉卿传授告诉记者：“于天然界，虫豸靠肌肉高效紧缩发作出惊人气力，但人类复刻这一古迹却坚苦重重。传统呆板人依靠粗笨的机电及繁杂零件，底子没法塞进虫豸般小巧的身体。而曾经被寄与厚望的人工肌肉，又往往需要高压电或者强磁场驱动，难以于户外自由施展。”

怎样冲破这一困境？

姜汉卿团队从虫豸肌肉的伸缩机制中得到灵感，创造出全新的电磁弹性体驱念头制。这个体系巧妙联合了磁力与弹性：使用弹性力及静磁吸力的均衡，来实现呆板人近似肌肉紧缩的运动。他们还有设计了一个精良的驱动体系，将其塞进了软体呆板人不到2厘米长的小身板里。如今，只需不到4伏的低电压，线圈磁场便能让呆板人像肌肉般高效紧缩，发作出高达210牛/公斤的气力及60%的惊人形变，机能远超现有技能。

姜汉卿吐露，这周详的“人工肌肉”潜伏玄机，其弹性体能如拉满的弓般贮存能量，形成怪异的“双稳态”甚至“三稳态”。这象征着，呆板人完成动作后无需连续耗电就能连结状况。“举个例子，新一代软体呆板人能耗低，只有56毫瓦，跟小LED灯差未几。它违着一枚8毫米长、4毫米厚、容量只有20毫安的小型板载电池时，可以连续事情一个小时。”

恰是这项冲破性技能，让一群“呆板小强”被付与多种运动模式，使其患上以真正走出试验室，于繁杂户外情况中年夜显身手。

——当它从高空坠向平地，抗摔打的本事马上凸显价值。1.6厘米长的蠕念头器人从108米高空自由落体后，竟能毫发无伤地继承于尘土中蒲伏进步。将来，于地动等庞大天然灾难发生后，它可以被无人机投放落地，快速进入废墟深处，寻觅被困职员位置并发出旌旗灯号，成为生命搜救的“前锋”。

——当2厘米长的游泳呆板人跃入水中，刹时化身灵巧的“呆板鱼”，于天然水体中自立巡游超1小时。将来，可以派小巧矫捷的它检测水下情况或者监测污染。

——全世界最小的自立跳跃软体呆板人于草丛间腾踊，指尖巨细的身躯于坎坷地形中持续起跳，揭示出使人赞叹的运动潜力。将来，它有望于繁杂地形上感知情况、自立挪动、躲进漏洞等。

“这些‘微型斗士’甚至能搭载传感器变身情况侦探兵，将运动、感知与极限抗打击能力完善交融在方寸之间。”姜汉卿暗示。

姜汉卿正于领导团队向更高方针迈进。将来，这些“呆板小强”将挑战两栖运动与3D跨障能力，成为人类履行一系列科学使命、摸索极度情况的患上力助手。“也许于不久的未来，当紧迫环境发生时，第一批抵达现场的‘使者’，就是这些蹦蹦跳跳、从天而降的‘呆板小强’。”

《光亮日报》（2025年08月20日 07版）